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第三百三十五章 AI蜂群无人机（第1页）
一月下旬，某地试验场。
相关机构的几个人看着腾空而起的多架无人机，然后在没有任何遥控的情况下自动飞行，在模拟建筑物之间快速穿梭，飞过树林，然后准确的探测到模拟车辆目标，紧接着在空中往地面投掷了一个模拟小铁球。
整个过程其实看起来还是比较笨拙的，无人机升空后持续搜索的时间比较长，搜索路线也有些傻乎乎的，但是这不重要，重要的依旧搜索到了模拟车辆目标，并顺利完成了投弹，完成投弹后则是重新规划路线返回。
返回的过程里还会进行绕飞，并且进入低空，在建筑物和树林里进行穿梭，并没有傻乎乎的一路直线往回飞。
更重要的是，这全程都是无人控制，纯AI飞行。
而且这也不是徐申学之前给部分人演示过的，采用AI主机控制，依旧需要通过无线电信号来遥控无人机飞行。
这是纯自主飞行，所有的行为都是由无人机上所搭载的智能控制系统所完成，包括路径的规划，沿途的地形环境地图实时构建，对沿途通过光电以及红外感应收集信息，并实时处理并分析信息，然后寻找拟定目标。
最后找到目标后执行投掷爆指令。
投掷后则是返回起飞点。
整个过程都是由无人机的AI自行控制并实施。
而这一点，才是最重要的，也是最为核心的技术。
该项目的负责人为徐申学以及众人解说道：
“我们的这台无人机上搭载了大量的感应器，包括超高分辨率摄像头，红外探测仪，激光雷达，微型雷达，声波感应器，同时还能接受来自GPS以及北斗卫星双系统的卫星导航信息，最后还能接受来自智云卫星低轨道卫星系统超高精度的导航信息。”
“足够多的信息感应设备，足以让我们的无人机获得足够多的信息，微型雷达可以广泛探测附近三公里的地形、主要目标，用以指引无人机的初步行动；激光雷达可以实时构建周围两百米以内的精密三维地图，用以指引无人机在复杂环境下进行各种机动，同时搜索惊喜目标。”
“超高精度的摄像头可以获得目标的精密图像，能够探测出来具体目标信息，并和数据库进行对比，找出准确某款设备或具体目标人员。”
“声波感应器以及红外感应，则是作为一种辅助感应设备使用。”
“理论上，我们的无人机是具备全天候自主飞行以及执行任务能力的！”
“同时这一套系统，也是可以移植到固定翼无人机或地面移动终端设备上的，只需要进行适应性的改装即可，毕竟我们做的主要还是这一套AI任务系统，无人机本身只是一个载体。”
“当然，不同的载具也需要不同的行动大模型，目前我们是依托小疆的这台大型四旋翼无人机作为平台使用。”
“此外，我们的这套系统目前还不算完善，算力以及算法都还不足，所以看起来有些笨笨的。”
“尤其是具体目标的搜索和确认上，对识别算法的要求很高，我们目前的目标识别模型还不够精确，如果现在就投入使用的话，它可能会一定概率的误判，比如把平民识别为武装人员，把我方武装人员识别为敌方武装人员！”
“我们还需要投喂更多的数据，对识别模型进行继续训练。”
“路径规划系统目前也还存在不小的问题，主要是系统的感应设备虽然足够了，但是机载的算力不足，很难瞬时处理如此庞大的数据，最后会导致系统有时候会出现误判！”
“哪怕我们已经主动限制了感应数据的精度，以降低数据量，但是还是不行！”
说着的时候，刚好看到一架正在飞行的无人机，在进行狭小空间飞行的时候直接撞到了建筑物上。
“就和现在这样，过于复杂的环境下，瞬时数据会激增，直接导致芯片超载，处理不及时，进而导致出现路径规划失误。”
徐申学看着傻乎乎撞墙的无人机，然后来了一句：“这就是信息太多，把脑子烧坏了啊！”
“看来，现在的这芯片性能还是不太行啊！”
旁边的研发负责人道：“的确是不够用，我们采用的算力芯片是EYQ2芯片，也就是海蓝汽车上的算力芯片，这款算力芯片应对民用车辆的自动驾驶够用了，但是对于我们的无人机系统而言，还是远远不够。”
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