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第38章 重新抱一次(第2页)

“林意乔,马上来中心实验室,”蔡东的声音听起来非常匆忙,背景里还有仪器的警报声,“原型机出了点问题。”

林意乔说:“好。”

挂断电话立刻向中心实验室走去。

原型机静立在测试平台中央,几位核心技术负责人围在四周,每个人的表情都很凝重。

林意乔走进去,听到严律正在说:“……保护原型机。明天投资方的人来之前,我们必须解决问题。封锁消息,今天的事仅限于我们几个人知道。”

林意乔一凛,看来出了很严重的问题。

严律视线落在最后进来的林意乔身上,“林意乔,力反馈子系统在压力测试中失控,导致驱动轴物理锁死,我需要你马上排查故障。”

目光对上,林意乔心口那阵熟悉的紧缩感再次传来,但他没有移开视线,只是看着严律点了点头。

“把故障前后三十秒的全部log给我,”林意乔在主控台前坐下,声音没有起伏,命令的对象是软件组组长何锐宁,“包括姿态预测、肌电和脑电的原始信号流。”

拿到数据文件后,林意乔立刻开始进行对比,过了十几分钟他停下来,对旁边的蔡东说:“断开驱动轴的物理连接,保持传感器通电,我要单独给力反馈控制器发一个脉冲信号。”

蔡东没有说什么,立刻拿起工具走向了原型机。

严律一直站在后面,目光沉静地落在林意乔专注的背影上。

信号发送的瞬间,屏幕上的数据曲线立刻出现了一个低于万分之一秒的非标准抖动。

在场的其他人都还没有察觉,林意乔的手指就已经敲下了暂停键。

他用鼠标框选出那个微小到几乎可以忽略不计的异常点,将它放大了数百倍。

王浩抱着膀子,用肩膀碰了碰严律,压低声音说:“这种信噪比……只有他的大脑处理得了。”

严律“嗯”了声,目光始终没有离开林意乔,低声回应王浩一句:“他一直都是这样。”

三十分钟之后,林意乔停下所有动作,指着屏幕说:“控制器对脉冲信号的响应正常,硬件没有问题。但是,控制器返回的数据包,存在一个固定的4微秒时序延迟。问题在固件层的接口协议上。”

林意乔话音落下,整个实验室陷入了短暂的寂静。

蔡东皱起眉,“4微秒?这么小的延迟,怎么会造成物理锁死?”

“不是一次延迟,”何锐宁盯着屏幕,瞬间理解了林意乔的意思,“我靠!是累积!如果这个延迟在每次数据交换时都固定存在,高频调用下,每秒钟就会累积出数毫秒的误差!真是个刁钻的bug!”

王浩从后面走上前来,拍了拍手开始下达指令:“何组长,马上设计压力测试用例,在最短时间内稳定复现这个累积溢出。李教授,麻烦你确认脑电信号未受污染。”

然后他看了一眼林意乔,“林意乔,你负责验证,全程配合他们。其他人随时待命,记住,保密。”

人群立刻散开,实验室里那种“大难临头”的凝重气氛消失了,只留下高效运转的紧张感。

林意乔依然坐在主控台前,大脑已经开始模拟问题确认后的解决方案。

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