手机浏览器扫描二维码访问
第五百六十九章 U2 陨落中（第7页）
接着钱五师挠了挠头发，从桌上翻找了几下，很快取出了一份大概0.5厘米厚的稿件：
“喏，你看看这个吧——对了，你的手拿得了吗？”
徐云点点头：
“没问题。”
如今他到基地已经过了一个多月了，虽然下地依旧不可能，但拿几页纸还是不难的。
随后他将这叠算纸从钱五师手中接过，认真看了起来。
结果刚看了几眼。
他便勐然童孔一缩，勐然抬头望向了钱五师：
“钱主任，这是.......”
钱五师见说微微一笑，指着这份算纸解释道：
“没错，这就是我们基于气象多普勒雷达原理，在几天前优化出来的一个临时方案。”
“主要原理之一就是你拿出的气象多普勒原理，我和于敏同志在原理上构建出了一个贝叶斯框架。”
“也就是在分析运动目标的时候，可以通过无线电波描述特征参数和分析变量。”
“整个计算过程有一点点困难，不过幸运的是我们最终还是计算成功了。”
“只是因为这个情况相对比较机密，所以并没有在第一时间告诉你——连老郭也是刚知道不久，所以韩立同志，你别太介意哈。”
徐云当然不会介意。
一来这种项目本就是高度保密的工作，不告诉他实属正常。
二来则是......
如今的徐云也没有介意的‘空间’——他的脑海此时尽数都被震惊给充斥的如同他上辈子读者群里的杂鱼般快溢出来了.....
说实话。
其实单纯从结论上来看。
钱五师的这个方案并不算很特殊。
后世类似的原理不算少见，别说同时拦截三个目标了，分开拦截30个目标都不难。
例如DOI:10.3969.1001-506X.2011.09.04.这篇论文，描述的原理和钱五师的便相差无几。
用后世的术语来描述，原理差不多就是这样的：
先用卡尔曼滤波对过程噪声和量测噪声的限制——这点通过气象多普勒雷达的滤波效果就能做到，当初林玉实验雷达效果时就是类似逻辑。
接着处理非线性非高斯时变系统状态滤波和参数，通过对系统概率假设密度采样的预测和更新来近似最优贝叶斯估计。
也就是以导弹目标....即U2识别作为多目标滤波的对象，分析推导运动模型。
最后在贝叶斯随机有限集理论框架下模型化多目标滤波问题，利用最优贝叶斯滤波来估计多目标后验概率密度。
再以一阶矩展开近似代替多目标的后验概率密度，实现对目标数和目标状态的估计。
决胜天路唐逸苏雅楠
镇政府门外，一辆黑色帕萨特轿车径直停在了楼门口，从轿车上下来一位年纪大约四十岁上下的妇女来，穿着一身黑色的西装，脚蹬一双曾明瓦亮的黑皮鞋，猛一看，以为是男人呢，仔细一看，脖子里系着一条淡花色的丝巾，才知道是一个干练的女人。...
我全点了掉宝率
误把属性点全点到了掉宝率上后，萧世发现自己每次击杀，都会掉落一件物品。拍死一只蚊子，掉出了一枚丹药。斩杀一头恶灵，掉出了一本秘籍。砍死一个武者，掉出了对方的修炼心得。...
斗罗：开局觉醒超神级武魂
洛辰意外来到斗罗大陆，获得气运掠夺系统，开始称霸大陆。开局在武魂殿觉醒超神级武魂九彩神杖（蕴含九种至高之力），从此踏上无敌之路。恭喜宿主霸占冰火两仪眼，掠夺气运点18747，额外获得两块神级魂骨。恭喜宿主改变武魂殿命运，掠夺气运点63858，额外获得生命神花。恭喜宿主抢夺海神传承，掠夺气运点99999，...
极品小盲医
大学生张青山，被打成瞎子，开除学籍，回归乡里，却得到奇异传承，从此咸鱼翻身，治病救人，种田养殖，带领村民发家致富，顺便跟小姐姐谈谈情说说爱...
傲世神婿
傲世神婿别人重生，要风得风，要雨得雨！n而陈玄重生，却成了刚出狱的劳改犯，惨遭狗男女背叛的悲催青年！n只是从头再来又有何惧？n从此陈玄一手握回天之术，权势滔天也得低头！一手持绝世利刃，报恩也报仇！各位书友要是觉得傲世神婿还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...
经年情深
雷高岭之花为爱下神坛的狗血虐文又名寸骨殇高岭之花深情攻身世凄惨坚韧受所有人都想不通池律为什么会喜欢上唐松灵，包括唐松灵自己。毕竟高岭之花和乡间野草放在一起怎么看都不协调。因此，当得知池律被甩时，所有人都觉得唐松灵是不是疯了，给脸不要。七年之后，再次相逢。池律还是人人仰望的矜贵公子。唐松灵还是和之前一样的落魄潦倒。池律用指尖挑了挑他沾了泥的黄色马甲，促狭道这就是你说的回归正常生活？他看着在唐松灵怀里撒娇叫爸爸的小孩，只觉得这么多年的撕心裂肺，夜不能寐，都是一场笑话。然而就在他真正准备放下执念时，一句无心之语，真相初显端倪，他穷追不舍，抽丝剥茧，痛不欲生。七年之前，我去奔赴与你的约定，也许是上天注定，这条路永远都走不到头。救命之恩，不得不报，亡人之子，终生相托，这其中苦涩，说不清，道不尽。你我之间，隔了多少阴谋算计，多年之后见你的么每一眼，都是上天的恩赐一寸伤骨，一幕夜色，都成了池律心底愈合不了的疤痕。预收CP1424379高冷攻VS美人受一句话简介美人报错仇的酸爽故事～...