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第1503章 障碍赛段（第1页）
“毕竟随着机器人的长时间运行奔跑，散热，电量，包括其系统的长时间的稳定性，都是不确定的，更换电源是要被罚时，更换整机也要被罚时。”
“所以其他队伍在接下来的赛道好好发挥，还是有机会的。”
主持人解说说是这么说，实际上大家在心里已经默认了前三名。
就连老玛，哈德，这两个顶尖的霉国企业也都默认。
正常赛道都跑不过红星，还指望着能在障碍赛上跑过红星？
可能嘛。
“第一个起跑的宇树科技天工，目前已经抵达障碍赛道，让我们拭目以待看看天工会有什么样的表现！”
“天工停下来，他的传感器似乎是在扫描地形做出相应的调整！”
此时摆在天工面前的是一段基础路面类的赛段，由不同材质的路段拼接而成，先是柏油路，然后是碎石路，草地。
这个主要是测试机器人足底传感器的抗冲击性，对不同摩擦系数的地面适应能力。
过了基础路面赛段，则是一个地形穿越场景，拥有不规则的楼梯和斜坡，台阶的坡度为9度，其高度，深度，材质都有一定变化。
地形穿越主要考验的是机器人的精确脚部定位，重心调整能力，以及关节的扭矩控制能力。
而最后一个则是综合场景，也是整个赛段最难的一个场景，有坡道，管道，碎石，台阶等不同的障碍，就像是在一个救援现场一般。
综合场景则是考验机器人的综合导航能力，测试在极端非结构化环境中的表现。
如果能完美通过这个综合场景，就说明这台机器人已经具备实用价值，有望参加地震等灾难的救援行动。
宇树科技的天工仅仅在碎石路前停留十几秒钟，就主动减慢速度进入了这个障碍赛段，碎石路和接下来的草地，对这台机器人影响没有很大，用时两分半就顺利通过。
在地形穿越的时候，因为有铁马阻拦，加上需要识别楼梯方向，天工的速度变得更慢一些，几乎是一步一个台阶的走，总上100米差不多用时5分钟才过去。
废墟综合场景下，对这个天工就有很大的难度了，哪怕之前赛委会已经给了这一段赛段的数字地图，给出了坡度，障碍位置的点云数据，他们也提前进行了算法仿真和训练，但通过这一段依然让天工非常非常吃力。
“天工已经通过了地形障碍，目前正在通过难度最高的综合障碍，天工踩到了一个松动的石板，天工要摔倒了！”
“漂亮！上半身主动倾斜，左臂侧摆平衡住了身体！连续三个精准的碎步重新稳住了姿态！”
“不愧是讲究武学意形的天工，管道障碍直接就给跳过去了，落地的姿势也非常完美！”
解说的话，让除了华夏以外的所有观众心里都有些沉甸甸的，这就是差距吗？
人家这可是全自动啊，不用遥控，全自动识别障碍，自动分析通过路径。
最重要的是，宇树还特么不算华夏最好的机器人！
爱吃蜜汁豆干的墨氏：“话说这个障碍赛段是哪个天才想出来的？真牛逼，说实话在我印象里，机器人还是那种走一步晃三晃，一不小心就摔倒的样子，没想到都发展到这种程度了。”
Miku：“天工这个通过姿态是不是意味着，以后咱们的抗震救灾或者是各种救灾活动就可以看到机器人的身影了？”
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